ঘটনার সময় আনুমানিক ১৮৩ খ্রিস্টপূর্বাব্দ। প্রাচীন ভারতের একটি রাজ্য বিদিশা। অগ্নিমিত্র বিদিশার রাজা। প্রবল প্রতাপ তাঁর। বিদিশার সীমান্তবর্তী রাজ্য বিদর্ভ। বিদর্ভ রাজ্যের অন্তর্দ্বন্দ্ব ও অগ্নিমিত্রের সঙ্গে বিদর্ভ- রাজের বিরোধের সুযোগে অগ্নিমিত্র বিদর্ভ অধিকার করে নেন এবং বরদা নদীকে মাঝে রেখে উত্তর-দক্ষিণে দেশটি ভাগ করে দক্ষিণাংশে মাধবসেন ও উত্তরাংশে যজ্ঞসেনকে রাজা নিয়োগ করেন। এই ঐতিহাসিক পটভূমিকায় অনেকটা বিধিলিপির মতই মাধবসেনের ছোটবোন রাজকন্যা মালবিকার সঙ্গে অগ্নিমিত্রের পরিচয়, ভালবাসা এবং পরিণামে বিয়ে হয়। মহাকবি কালিদাসের প্রথম নাট্যকৃতি 'মালবিকাগ্নিমিত্রম্' অবলম্বনে সেই ঐতিহাসিক প্রেমকাহিনিই এখানে উপন্যাসরূপে বিধৃত হয়েছে।