পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

SG90 9g মাইক্রো সার্ভো মোটর দিয়ে আপনার ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ আনলক করুন। "বিশ্বের সবচেয়ে জনপ্রিয় সার্ভো" হিসাবে পরিচিত, এই ক্ষুদ্র কিন্তু শক্তিশালী মোটরটি নতুন এবং বিশেষজ্ঞ উভয়ের জন্যই পছন্দ। আপনি একটি রোবোটিক আর্ম, একটি RC বিমান, অথবা একটি স্বয়ংক্রিয় স্মার্ট হোম ডিভাইস তৈরি করুন না কেন, SG90 আকার, ওজন এবং টর্কের একটি নিখুঁত ভারসাম্য প্রদান করে।

এই মডিউলটিতে একটি স্বচ্ছ নীল লাইটওয়েট বডি, মসৃণ অপারেশনের জন্য নাইলন গিয়ার এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড 3-ওয়্যার ইন্টারফেস রয়েছে যা জটিল মোটর ড্রাইভারের প্রয়োজন ছাড়াই Arduino, Raspberry Pi, ESP32 এবং অন্যান্য মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সরাসরি সংযোগ করে।

SG90 সার্ভো মোটরের মূল বৈশিষ্ট্য এবং সুবিধা

ফেদারলাইট ডিজাইন: মাত্র 9 গ্রাম ওজনের, এটি আপনার RC প্লেন বা ড্রোনকে ওজন না করেই গতি যোগ করে।

180-ডিগ্রি ঘূর্ণন: 0 থেকে 180 ডিগ্রি (প্রতিটি দিকে প্রায় 90°) পর্যন্ত সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ করতে সক্ষম।

উচ্চ টর্ক-টু-ওজন অনুপাত: ছোট আকারের সত্ত্বেও, এটি 1.8 কেজি-সেমি পর্যন্ত টর্ক উৎপন্ন করে, যা ছোট সেন্সর অ্যারে তুলতে বা প্রক্রিয়াগুলিকে সক্রিয় করতে যথেষ্ট।

সার্বজনীন সামঞ্জস্য: স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো লাইব্রেরি (যেমন Arduino-এর জন্য Servo.h) এবং স্ট্যান্ডার্ড PWM সিগন্যালের সাথে কাজ করে।

অল-ইনক্লুসিভ কিট: 3টি ভিন্ন সার্ভো হর্ন (বাহু) এবং মাউন্টিং স্ক্রুর সেট সহ ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত।

🛠 কারিগরি স্পেসিফিকেশন

বৈশিষ্ট্য স্পেসিফিকেশন

মডেল SG90 (টাওয়ার প্রো সামঞ্জস্যপূর্ণ)

ওজন ~9 গ্রাম

অপারেটিং ভোল্টেজ 4.8V – 6.0V DC (5V প্রস্তাবিত)

স্টল টর্ক 1.8 কেজি-সেমি (4.8V এ)

অপারেটিং গতি 0.10 সেকেন্ড/60 ডিগ্রি (4.8V এ)

ঘূর্ণন কোণ 0° – 180°

গিয়ার উপাদান নাইলন (প্লাস্টিক)

ডেড ব্যান্ড প্রস্থ 10 µs

মাত্রা ~ 22.2 x 11.8 x 31 মিমি

পিনআউট এবং ওয়্যারিং গাইড

SG90 একটি স্ট্যান্ডার্ড 3-তারের মহিলা সংযোগকারী (গাঢ় ধূসর/কালো সংযোগকারী প্রকার) ব্যবহার করে।

বাদামী (GND): সিস্টেম গ্রাউন্ডে সংযোগ করুন (0V)।

লাল (VCC): ইতিবাচক শক্তি উৎসে সংযোগ করুন (5V)। দ্রষ্টব্য: ভারী লোডের জন্য, একটি বহিরাগত পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করুন, Arduino এর 5V পিন নয়।

কমলা (PWM): অবস্থান সংকেত পাঠাতে আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি ডিজিটাল PWM (পালস প্রস্থ মড্যুলেশন) পিনের সাথে সংযোগ করুন।

এটি কীভাবে কাজ করে

SG90 হল একটি অবস্থানগত সার্ভো। এতে একটি ছোট ডিসি মোটর, টর্ক বাড়ানোর জন্য একটি গিয়ারবক্স এবং একটি পোটেনশিওমিটার সহ একটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট রয়েছে।

সিগন্যাল ইনপুট: আপনি কমলা তারে একটি PWM সংকেত (পালস) পাঠান।

পালসের ব্যাখ্যা:

একটি 1.0ms পালস সার্ভোকে 0° এ ঘোরায়।

একটি 1.5ms পালস এটিকে 90° এ কেন্দ্র করে।

একটি 2.0ms পালস এটিকে 180° এ ঘোরায়।

প্রতিক্রিয়া লুপ: অভ্যন্তরীণ পোটেনশিওমিটার বর্তমান কোণ ট্র্যাক করে এবং মোটর অনুরোধকৃত অবস্থান ধরে রাখার জন্য ক্রমাগত সামঞ্জস্য করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক্স: মিনি রোবট আর্ম, হেক্সাপড ওয়াকার এবং বাইপেডাল রোবট।

আরসি মডেল: হালকা ওজনের আরসি প্লেন এবং হেলিকপ্টারে আইলারন, লিফট এবং রাডার নিয়ন্ত্রণ করে।

ক্যামেরা সিস্টেম: FPV ক্যামেরার জন্য প্যান এবং টিল্ট গিম্বল।

IoT: স্মার্ট ডোর লক বা স্বয়ংক্রিয় ফিশ ফিডার।

প্যাকেজের বিষয়বস্তু

১x SG90 ৯জি মাইক্রো সার্ভো মোটর

৩x প্লাস্টিক সার্ভো হর্ন (একক বাহু, ডাবল বাহু, ক্রস বাহু)

১x মাউন্টিং স্ক্রু সেট