‘‘সৃষ্টির উল্লাসে রোবটিকস ২"বইটির প্রথমের কিছু কথা:

প্রথম খণ্ডে কিছু সেন্সর নিয়ে কাজ করেছি আমরা। এবারে আমরা একটি প্যাসিভ ইনফ্রারেড PIR মােশন সেন্সর নিয়ে কাজ করব। আমরা এর আগে জেনেছি কিছু ইনফ্রারেড সেন্সর প্যাসিভভাবে কাজ করে অর্থাৎ আইআর রশ্মি ট্রান্সমিট করে না, কিন্তু গ্রহণ করে তথা শনাক্ত করে। পিআইআর মােশন সেন্সর এ রকমই করে থাকে। এটি দিয়ে আমরা গতিশীল বস্তু বা জীবকে (যেমন মানুষ) শনাক্ত করতে পারি। চিত্র ১: একটি পিআইআর মােশন সেন্সর পরিবেশে ইনফ্রারেড আলাের পরিমাণ পরিবর্তন হলে সেটি শনাক্ত করে সেন্সরটি। কোনাে বস্তু গতিশীল থাকলে বা নড়াচড়া করলে তখন সহজেই কাজটি করতে পারে। এই সেন্সর একটি ডিজিটাল সেন্সর অর্থাৎ সেন্সর থেকে যে ইনপুট পাব, সেটা HIGH অথবা LOW হিসেবে পাব।