সামস আহমেদের জন্ম নরসিংদীতে। পিতা মরহুম সুলতান উদ্দিন আহমেদ এডভোকেট ও মাতা মরহুমা আছিয়া সুলতানের প্রথম সন্তান। ঢাকা বিশ্ববিদ্যালয় থেকে এলএলবি (অনার্স) ও এলএলএম, অস্ট্রেলিয়ার নিউ সাউথ ওয়েলস বিশ্ববিদ্যালয় থেকে এলএলএম এবং অস্ট্রেলিয়ার ডিকিন বিশ্ববিদ্যালয় থেকে আইন বিষয়ে পিএইচডি ডিগ্রি অর্জন করেছেন। বিভিন্ন জার্নালে নিয়মিত গবেষণামূলক নিবন্ধ লিখেন। ব্র্যাক বিশ্ববিদ্যালয়ে আইন বিষয়ে অধ্যাপক হিসাবে কর্মরত আছেন। অন্যপ্রকাশ থেকে প্রকাশিত কাব্যগ্রন্থ 'মাধবী তুমি', 'খন্ডিত আকাশ' 'নিঃসঙ্গ চাঁদ', 'সাতাশ বছর আগে'; ছড়ার বই 'আবোল তাবোল'। শিশুতোষ গল্পগ্রন্থ 'চিলেকোঠার ভূত'। শিশুতোষ ছড়ার বই 'একশো ভূত', 'ইচ্ছেপাখি': যৌথ সম্পাদনায় গল্প সংকলন 'ভালোবাসা কারে কয়' এবং টইটম্বুর থেকে প্রকাশিত শিশুতোষ ছড়ার বই 'শত ছড়ার মেলা'। পাঞ্জেরী প্রকাশনা থেকে প্রকাশিত হয়েছে কবিতার বই 'বৃষ্টি ও মেয়েটি'। এছাড়াও তিনি একজন গীতিকার, সুরকার, সংগীতশিল্পী, বংশীবাদক এবং অভিনেতা। তিনি বাংলাদেশ টেলিভিশন ও বাংলাদেশ বেতারের তালিকাভুক্ত কণ্ঠশিল্পী ও গীতিকার।
সহধর্মিণী লুৎফুন্নাহার পিকি ঔপন্যাসিক, গল্পকার ও কবি। একমাত্র সন্তান আবরার আহমেদ কম্পিউটার প্রোগ্রামিং ও সাহিত্যচর্চার সঙ্গে জড়িত।