মধুসূদন আত্মজীবনী লিখে যাননি, তবে তার চিঠিগুলো থেকে একটি পূর্ণাঙ্গ আত্মজীবনী উঠে আসে। ব্যক্তিগত মত-অভিমত বক্তৃতার ফলে ভ্রমণ কাহিনীগুলোও সূচারুভাবে গ্রন্থিত হয়েছে। মধুসূদনের চিঠি কিংবা আত্মজীবনী বাঙালির আভিজাত্যেরই ফল।